平面上の曲線がどのくらい曲がっているかを表す値として「曲率」がある。■ 曲率とは、「曲線のある部分を円弧で近似した時に、その円の半径rの逆数(1/r)」で表される。■ そうは言っても、曲線がパラメトリック曲線で与えられたときに、任意の点の近傍を円弧…