数学の学習：matrix calculus - 大人になってからの再学習

物理学、統計、最適化などで、行列を微分する場面が出てくる。
解析学で学ぶ微分とは異なるが、実用上は行列表現用の公式を知っている（または見つけることができる）のであれば問題ない。
しかし、この行列の微分については、インターネット上でまとまった情報がほとんどない。
以下に、私が見つけた参考になりそうな解説書および公式集を紹介する。

■ https://ccrma.stanford.edu/~dattorro/matrixcalc.pdf
スタンフォード大学の Jon Dattorro氏による行列の微分に関するまとめ。
Jon Dattorro氏のWebページでは、凸最適化に関する著作の全文（852ページ分！）が公開されている。

■ http://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_calculus
Wikipedia 英語版。若干の公式が紹介されている。

■ http://www.ee.ic.ac.uk/hp/staff/dmb/matrix/calculus.html
Matrix Reference Manualの一部。多数の公式が掲載されている。

■ http://www4.ncsu.edu/~pfackler/MatCalc.pdf
Matrix Calculus にかんするまとめ。