ラグランジアンという新しい物理量Lを、運動エネルギー Tからポテンシャルエネルギー Uをひいたものとして、次のように定義する。 L=T-U このとき、物体の運動を次の方程式で記述できる。これをラグランジュの運動方程式と呼ぶ。 ところで、物体の運動を表す…