ロボット研究

2011国際ロボット展が9日から12日までの期間で開催されている。

■ 2011国際ロボット展
http://www.nikkan.co.jp/eve/irex/

そのためか、ロボットに関するニュースが最近になっていくつか発表されている。

■ホンダ、進化した「新型ASIMO」とロボティクス製品「Honda Robotics」 (Car Watch 2011/11/8)
http://car.watch.impress.co.jp/docs/news/20111109_489479.html

原発作業用ロボットスーツ開発(読売新聞 2011/11/8)
http://www.yomiuri.co.jp/e-japan/surprise/20111108-OYT8T00512.htm?from=yoltop


現在研究が進められている多数のロボットの中から、いくつか代表的なものをピックアップしてみた。

ASIMO (ホンダ)
http://www.honda.co.jp/ASIMO/

■CB2 (大阪大学 石黒研究室)
http://top.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/home/research

■ジェミノイド(大阪大学 石黒研究室)
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/07/21/93.html

■HRPシリーズ(産業技術総合研究所
http://unit.aist.go.jp/is/humanoid/index_j.html
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/parts/image_for_link/56066-1665-1-1.html

トヨタ パートナーロボット
http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/partner_robot/history.html

■Big Dog (Boston Dynamics社)
(動画)http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww

■PETMAN(Boston Dynamics社)
(動画)http://www.youtube.com/watch?v=mclbVTIYG8E

ロボットスーツ HAL (サイバーダイン)
http://www.cyberdyne.jp/robotsuithal/

■Robonaut 2 (NASA
http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp


(参考)日本のロボット研究室リスト
http://www.rsj.or.jp/RIJ/index.html

はじめてのロボット創造設計 (KS理工学専門書)

はじめてのロボット創造設計 (KS理工学専門書)

二足歩行ロボットキット Robovie-nano (ロボビー ナノ)

二足歩行ロボットキット Robovie-nano (ロボビー ナノ)

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