直線上を転がる円の上の点が描く軌跡の1つに、下図のようなサイクロイド（cycloid）がよく知られている。これは日本語では擺線（はいせん）と呼ぶらしい。今まで知らなかった。円の内部に点があるとすると、下図のような曲線を描き、これをトロコイド（troch…