キーワード：フレネ・セレの公式、接ベクトル、主法線ベクトル、従法線ベクトル、曲率、捩率3次元曲線上の点における幾何学的な性質を表すベクトルとして、下図のように3つのベクトルが定義される。 （出典：Wikipedia）図中のT,N,Bが表すものはそれぞれ次の…